Можно обойтись без внешних датчиков.
В утюге ведь термореле.
Когда он просто стоит, то оно его отключает пока он не остынет, после этого ненадолго включит, он быстро нагреется и снова выключится.
Когда им гладят то, он включается на нагрев чаще и на более долгое время.
Поэтому достаточно было бы...