Вы можете и не выключать сервер. В этом случае вам не потребуется никакое дополнительное программное обеспечение ни на компьютере ни на телефоне. Браузер и все.
Если использовать ESP-NOW то вы действительно можете связать 2 esp без роутеров, но вот как вы реализуете интерфейс с ПК или adroid...