95% драйверов писал не я, они взяты с github, логично предположить, что авторы на github эти драйвера возможно тестировали, а может и нет, они об этом не пишут.
Например мой драйвер i2c_24xx32 был написан исходя из примера i2c_24xx16 , с исправлениями в соответствии с документацией на чип ATMEL...