Wemos D1, ESPDUINO придуманы для того чтоб заменить Arduino UNO полностью.
Вы можете прошить ее AT прошивкой и получить тоже самое, что и в плате ESP01. Остается вопрос зачем это делать?
Есть у вас ESPDUINO, откройте Arduino IDE установите поддержку платы и пишите все как будто у вас Arduino...