Т. е. по Вашему выводу, если у нас рвётся сеанс связи на середине движения мотора, то он застывает, не докончив действие? Хотя команда и была уже получена? Спорить не буду, т.к., честно говоря, глубоко вникнуть не смог. И жалко, что на макете проверить тоже не могу... Придется поверить:)