Результаты поиска

На этом форуме чрезвычайно много интересной и полезной информации, но нет четкой, структурированной системы хранения знаний. Поэтому (я полностью согласен с ТС) искать требуемую информацию на этом форуме довольно сложно, особенно для новичка.

Пример из Arduino IDE BasicOTA - это не то, что Вам требуется?

:(Был неправ - торопился смотать с работы... плохо подумал...

Как я понимаю, Wemos - это типа NodeMcu - берут питание от USB

Так, если нет входящих запросов, то нет и команд на движок - так что в этом случае вываливаться на return, либо идти на stepper.run() - одинаково ничего не будет происходить. Это я к тому, что в структуре программы менять ничего не надо. А вот надо понять, почему и, повторяюсь, можно...

Явного отключения клиента в скетче не вижу

Второй - это уже нехорошая тенденция. Может с блоком питания проблемы? Или что-то еще по схемному решению?

Читать статьи полезно вообще - только поддерживаю. Без Но!

Не уверен, что проблема в этом, но: "надо stepper.run(); поднять вверх в начало цикла" сделать это не сложно и не повредит - точно. UPD!!! А нет - если отвалится клиент, тогда будет бесконечно повторяться последняя команда. Это нехорошо

в Вашем скетче, в отличии от скетча примера, присутствуют такие настройки. Подозреваю, что они и приводят к изменению поведения

попробуй вместо stepper.rotate(2) вставить stepper.rotateDegrees(720) Похоже, в stepper.rotate(2) 2 - это стало число не оборотов, а шагов. Почему-то съехали так настройки.

То есть движение есть, только вместо двух оборотов он поворачивается на меньший угол? В этом проблема?

Тогда давайте сначала - что Вы хотите получить от скетча?

А скетч из ссылки работает?

@IgorFX Вы осознаёте, что по логике программы можно делать только по одному шагу, то в одну, то в другую сторону?

Я тоже не работал, но подозреваю, что возвращается true после выполнения stepper.run(); Причем механически для движения не должно быть препятствий...

Наверно, остальную часть после указанной строчки, надо заключить в {}. И для другой команды аналогично...

В районе 98 строки забыли вставить: downpoint = false;

По моему, еще существуют всякие ДОСААФ`ы, Федерации любительской радиосвязи и т. п. При желании, найти чем прикрыться - не проблема. :) Или это тоже политика?:)

Да, кстати, тут были предложения политических тем не касаться :)