здравое зерно есть, тк популярное решение на arduino mega очень медленное. например на таких платах не возможно без затыков крутить 2-я моторами с углом 0.8 на сложных кривых с кинематикой H-bot. восьмибитные контроллер тупо не успевает. такая же ситуация у дельта принтеров где надо крутить...