Да, по AT. Уродский конечно интерфейс, руки надо отрывать всем производителям, кто ваяет АТ-интерфейс к своим девайсам начиная от GSM-модулей до этого самого ESP. Как будто они думают, что пользователи будут вручную в терминалке давать команды их изделиям...
Но задача разработки прошивки для...