Alegz, не зная о чем вы, но резистором можно подтянуть, как к плюсу, так и к минусу.
И это надо делать, только если реле срабатывает без управляющего сигнала. (например отключен вывод от есп)
(И только если мешает нормальной работе схемы, ведь от есп ее никто не будет отключать.)