Наводка есть, если к реле ничего не подключено?
Если наводка, только с нагрузкой, возможна наводка по питанию.
Попробуйте запитать есп от акумма и посмотреть, что поменялось.
Если есть ложные срабатывания и без нагрузки, то стоит за экранировать есп (оставив наружу только антенну)
и короткие...