Воспользовался статьей https://esp8266.ru/orange-pi-mosquitto-websockets/ В целом все получилось, вручную Mosqutto запускается но после перезагрузки автозапуск не происходит, логи Mosqutto пустые, что смотреть не знаю. :(
Подозреваю, что система ARMBIAN более новая и запуск выполняется иначе...