А обрабатывать GET-запросы умеете? А POST-запросы?
Не думаю, что именно "/значение" реализуемо. Но можно завести другие "странички", и обрабатывать запросы так, как надо.
В используемом мной AsyncWebServer есть запись server.on("/ADDRESS", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){...})
где...