https://selevo.github.io/WebUsbSerialTerminal/
Стандартное средство webserial API не работают на Андроиде вот если поколдовать напрямую с webUSB, то реализовать можно.
Код довольно кривой, автор не я.
Моя задача была просто собрать в одном месте Некоторые глюки мной описаны в репозитории...