Я как ни пытался, так и не удалось заставить корректно работать устройство, всё-равно были ложные срабатывания, при том, что датчик исправный. В итоге, сделал пока вообще без микроконтроллера, соединив выход датчика движения с затвором транзистора, схема примитивная, но работает исправно. Потенциометром выставил паузу на 2.5 минуты, при работе в паре с микроконтроллером выставлял минимальную задержку, получалось около 3 секунд, а дальше уже программно обеспечивал паузу. Пока вижу следующее решение проблемы: купить беспроводной датчик движения, работающий на частоте 433МГц, приёмник той же частоты, разнести устройство с датчиком подальше и пробовать тестировать.