у нас тут ссылки на бесплатные профильные ресурсы не запрещены, так что вставляйте не опасаясь.c использованием Stino -> тут подробнее хттп://robotosha.ru/arduino/sublime-text-as-ide-arduino.html
Stino требует Arduino не старше 1.6.1, а это слишком старая версия, поэтому придется потанцевать с бубном.
Попробуйте PlatformIO: An open source ecosystem for IoT development - там Atom, но вполне сопоставим с ST3