ваш вариант не тот что у автора.Мы заливали один и тот же бинарник и испытывали в разных местах с различными роутерами. На одном роутере все работает сутками. На двух других обваливается через 40-60 минут. Там где это происходило поставили 12 одинаковых устройств с лентами и все глючило как и с одним устройством. Затем заменили роутер другим и глюки пропали. В библиотеке Adafruit_NeoPixel отключили прерывания, глюков связанных с роутерами не стало. Любые роутеры и любые прошивки работали. Но появились артефакты на лентах. Если отключить wifi совсем все работает как часы.
У него одна из ESP работает как AP т е роутер не используется.
---------------------
Попробуйте перейти на ESP-NOW , роутер влиять не будет, и исчезнет влияние прерываний.