Touth контроллером в AC69xx я не занимался пока.
А в PIC16 этот контроллер надо будет "собирать" самостоятельно из двух таймеров (TMR0, TMR1), шлюза таймера TMR1, двух источников тока, компараторов, источника опорного напряжения и ЦАП используемого в качестве второго ИОН. Т.е. в PIC16...