Ну так там и бывает АТ или Lua, я это о WeMos D1 mini .
Вы путаете прошивку и операционную систему.
В прошивке (нп. в ардуино иде) есть все для функцианирования есп. При помощи ардуиноиде, Скетч плавно превращается в прошивку и заливается в есп, даже сторонний загрузчик не нужен.
В луа или в АТ...