Не верю, cr lf это просто символы.
Могу поверить, что неисправен usb-to-uart cp-2102 или плохо подключен, часто забывают соединить вместе корпуса.
Соедините атмегу32 с модулем cp-2102 tx-tx,rx-rx (если у них выходы на 3.3в.) ну и конечно корпуса не забудьте соединить.
Проверьте все ли...