Есп не имеет усб, у нее только TTL COM порт.
Работа с сом портом стандартная, открыл и обменивайся или получай информацию.
Выключили ли вы комп или просто закрыли сом порт для есп это не имеет значения, она туда постоянно шлет информацию, конечно если это заданно в скетче.
А вот если у вас не...