Написать или установить библиотеку для работы с контроллером вашего дисплея. Если библиотека уже установлена, убедитесь что у вас в коде правильно прописаны пины к которым подключен дисплей.
У меня тоже из десяти ESP32 DevBoard, одна не прошивается. Мне по вашему тоже новую иде искать? На все остальные прекрасно пишется и прошивается код из под ардуино иде.
Да забейте на резисторы.
Перередатчик должен быть подключен к приемнику TX>RX (на обоих линиях)
Вот в чем ваша проблема:
tx --------- tx
rx --------- rx
ХЗ как вам помочь, вы не дали ответ ни на один из пунктов. Давайте пойдем от обратного, пришлите на почту (8434163 собака gmail.com) ссылки на датчик и на серво, ну и величину вознаграждения за помощь.