Эта схема практически не отличается от схемы показанной выше.
Оптопара здесь тоже работает, а вот полезность ее работы будет зависеть от того куда вы Vcc подключите.
Vcc подключите к +5В, а еще лучше от отдельного источника питания, земли соедините вместе.
Не знаю как в есп, в процах Atmel...