Отладку делайте по очереди, подключите usb-ttl переходник вместо arduino uno, из терминала (н.п. TERM) посылайте то, что должен посылать arduino uno.
Если достаточно только получать отладочную информацию из ESP, подключите вход Rx usb-ttl переходника к выходу Tx ESP, параллельно входу Rx...