Modbus TCP / RTU RS-485 + WEB server

[pvvx]

pvvx, извиняюсь, давно не появлялся на форуме, работы много..
по резисторам и общему подключению скопируйте со схемы во втором сообщении отсюда, там вроде как нигде не накосячил)

У вас там по 680 и 120 Ом, что не всегда правильно, если на шине несколько устройств. Ставить джамперы на отключение тнерминатора? Проще внешний. Ну а полярность подтяжек у меня перепутана, глядел не уставшим взглядом и заметил, по этому и спросил

 

[A_D]

pvvx, но эти резисторы же ставятся только на краях шины, т.е. на мастере и на самом последнем устройстве или заглушке... на других Slave устройствах вообще никаких резисторов не ставиться. Или я что то не так понял ?

 

[Dito85]

А цель?
По практике работы с пром. оборудованием, со сложными системами, больше порядка 10 шт не требуется - по 2..3 шт на одни внешний контроллер (один для записи в него конфигурации, другой для считывания конфигурации, и третий для чтения значений). Бывают исключения, но у нас же не десяток внешних контроллеров на шине?

Не десяток, но штук по шесть в линии ).

По тому что питания на RTC у вас нет. Не надо трогать CHIP_EN и всё будет хорошо, если общее питание всегда идет. Он отключает внутренний стабилизатор на 1.1В питания RTC

Я может не так выразился. Я понимаю, что если отключить все источники питания с RTC то данные хранящиеся в ней потеряются, но почему эта область памяти не обнуляется, а заполняется рандомными значениями?

 

[pvvx]

Не десяток, но штук по шесть в линии ).

Тогда наблюдается явное несоответствие позиционирования туда ESP8266.

Я может не так выразился. Я понимаю, что если отключить все источники питания с RTC то данные хранящиеся в ней потеряются, но почему эта область памяти не обнуляется, а заполняется рандомными значениями?

Вас интересует технология статической памяти? Условно там триггер на бит. Как его перекинуло при включении питания - ?

 

[pvvx]

pvvx, но эти резисторы же ставятся только на краях шины, т.е. на мастере и на самом последнем устройстве или заглушке... на других Slave устройствах вообще никаких резисторов не ставиться. Или я что то не так понял ?

Топология может быть и звездой. Это не запрещено. Тогда терминаторы должны быть на каждом конце. Сопротивление должно быть подобрано по минимуму отражения (в принципе равно волновому сопротивлению провода, но надо учитывать и длину и сопротивление самого провода, если он длинный или короткий ), а у "лапши" оно явно не 120 Ом (у вас точнее терминатор = 88.695652 Ом без учета внутренних сопротивлений микросхемы драйвера, что мало и при нескольких таких устройствах посадит сигнал)
По этому, чтобы удовлетворить всё, включая безолаберность, проще поставить завышенное сопротивление, чем ничего. Тогда работать будет всегда и без терминаторов и с ними (внешними). Про защиту линии скоростными варисторами (с малыми емкостями), или специальными защитными сборками c диодами и стабилитронами-варисторами, я и не говорю - не тот класс устройства и его цена... а то ещё и громоразрядники

 

[pvp]

Уважаемый @pvvx!
Огромное спасибо за Ваши труды. Отчасти, из-за Ваших наработок обратил внимание на ESP8266 в принципе.

К сожалению, у меня не собирается esp8266web v0.5.7a (v0.4.5 и 0.5.4 успешно собирал и пробовал в железе). В процессе сборки в конце концов возникают ошибки, описанные на пятой странице в сообщении №97 @Alex'ом.

А начинается всё с того, что не определена ф-я wDev_Set_Beacon_Int. Ну а дальше - как снежный ком (куча неопределённых вызовов). У меня создалось впечатление, что не подключена или не собрана какая-то библиотека. И заканчивается вот этим:

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
../Makefile:289: recipe for target '.output/eagle/image/eagle.app.v6.out' failed
mingw32-make[1]: *** [.output/eagle/image/eagle.app.v6.out] Error 1
mingw32-make[1]: Leaving directory 'C:/ESP8266/esp8266web-0.5.7a/app'
C:/ESP8266/esp8266web-0.5.7a/Makefile:238: recipe for target '.subdirs' failed
mingw32-make.exe: *** [.subdirs] Error 2

Лог прилагаю.

Спасибо.

 

[MagISTRa]

@pvvx
Спасибо за работу над устройством - новая прошивка не собирается
(
wifi.c.irom0.text+0x2b7): undefined reference to `wifi_fpm_do_wakeup'

wifi.c.irom0.text+0x2bd): undefined reference to `wifi_fpm_close'

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

../Makefile:289: recipe for target '.output/eagle/image/eagle.app.v6.out' failed

mingw32-make[1]: *** [.output/eagle/image/eagle.app.v6.out] Error 1

mingw32-make[1]: Leaving directory 'C:/Users/Admin/workspace/Web_Base/app'

C:/Users/Admin/workspace/Web_Base/Makefile:238: recipe for target '.subdirs' failed

mingw32-make.exe: *** [.subdirs] Error 2

 

[pvvx]

новая прошивка не собирается

Где-то проблема. Счас погляжу...
В Web_Base\app\sdklib\Makefile:
ADDLIBS_libsdk = \
libmgcc.a \
libmmain.a \
libmphy.a \
libpp.a \
libmwpa.a \
libcrypto.a \
libnet80211.a

Сменил в git -> esp8266web/Makefile at master · pvvx/esp8266web · GitHub
Пытался "оптимизнуть" libpp.a, выкинув лишнее, но не доделал, а в makefile сменил. Так и попала в git, а либа нет Старую пока надо.

Просьба протестировать на работу "транзакторы" и запросы с TCP на шину RS-485 в версии 0.5.7a. Не останавливается ли поток этих запросов? К сожалению пока нет времени этим заняться вплотную... проверил как смог, но всё не возможно никогда. Я там всё перекопал по новому в rs485drv.c, т.к. старая версия была с ошибками и кривая (в алго). В новой алго упростил (не надо там многое для данной реализации) и вроде должно работать.

 

[pvvx]

Ещё раз к вопросу:

Скажите, а ограничение в 10 транзакторов, чем то обусловлено или можно увеличить их колличество?

Исходники же даны. Меняйте, но при большом их кол-ве в активном состоянии больше расход памяти, т.к. они генерируют запрос в "heap" и для 10 транзакторов там может быть очередь в 10 запросов с телом запроса и заголовком...

 

[MagISTRa]

Web-диск то тоже разный. Из папочки WEBFilesRS485. Собирается make_webfs_rs485.bat в webbin\WEBFiles.bin.

А где - make_webfs_rs485.bat лежит ? найти не могу его

 

[pvvx]

А где - make_webfs_rs485.bat лежит ? найти не могу его

Оно в fullflash_and_webfs_xxx.zip в Releases · pvvx/esp8266web · GitHub
Я же не знаю, чем вы пользуетесь - компиляцией или готовой прошивкой...
Счас добавлю в git. Он просто собирает диск из папки WEBFilesRS485 в webbin\WEBFiles.bin

 

[MagISTRa]

Я же не знаю, чем вы пользуетесь - компиляцией

Как то не получаеться
Скомпилировал - прошил - уставки по ModBus меняешь - делаем сохранить - не сохраняются.
Как то не могу поставить на тест. старые 2 версии работают хорошо.
Новая компилиться без проблем - WebBin - собирается- его я так понимаю отдельно надо проливать.
И как то не работает. Может руки у меня кривоваты.

 

[pvvx]

Как то не получаеться
Скомпилировал - прошил - уставки по ModBus меняешь - делаем сохранить - не сохраняются.
Как то не могу поставить на тест. старые 2 версии работают хорошо.

Если не справиться с компиляцией, то есть же готовые прошивки в Releases · pvvx/esp8266web · GitHub
Берете fullflash_and_webfs_057a.zip, в нем webbin\fullflash_modbusrs485.bin и прошиваете. В данном пакете есть и файлы для Web диска и их сборщик.

Новая компилиться без проблем - WebBin - собирается- его я так понимаю отдельно надо проливать.

А это как вам нравится. Отдельно, через http://192.168.4.1/fsupload надо заливать только на flash больше 512 килобайт. И то, каждый заливает свои файлы, т.к. имеющиеся в пакете HTM - это просто примеры...

Не ясно, зачем вам самому компилировать, если пока в этом плаваете?
Инструкцию для игры в компилятор предлагаете писать?
Вот:
1) Скачиваете с гит проект в *.zip
2) Распаковываете
3) В Eclipse от UDK экспортируете проект в ваш workspace
4) Открываете в проекте include/user_config.h, меняете [HASHTAG]#define[/HASHTAG] PROGECT_NUMBER 0 на [HASHTAG]#define[/HASHTAG] PROGECT_NUMBER 1.
5) Запускаете make_webfs_rs485.bat в корне проекта.
6) Для надежности жмете "clobber" в окне "Make Target" Eclipse к данному проекту
7) Жмете "all" в окне "Make Target" Eclipse.
8) Когда странслируется, жмете Flash All там-же и пошиваете. Номер COM порта меняется в Makefile в корневой папке проекта в первых строчках.

Всё. Теперь представляете сколько это может породить дополнительных вопросов от играющих в игру "я компилирую"?
Так-же есть ещё много нюансов. Например желательно сменить установки "include" в/для среды Eclipse на название своего проекта:

И ещё много-много всяких мелочей... Игра интересная... Но обучения она не несет.

 

[MagISTRa]

Не ясно, зачем вам самому компилировать, если пока в этом плаваете?
Инструкцию для игры в компилятор предлагаете писать?

Спасибо большое, мне помогло буду тестировать

 

[Dito85]

Тестирую уже третьи сутки, два транзактора, скорость опроса 4 раза в секунду. Ни одной ошибки нет. Зависаний тоже не смог повторить, всё работает отлично! Не плохо было бы отслеживать обрыв связи со Slave-ом не счетчиком ошибок, а взведением бита (например, три посылки подряд без ответа, взводим бит. Ответ получен - сбрасываем бит. И так к каждому транзактору). Просто на уровне скады гораздо удобнее отслеживать бит, а не обрабатывать счетчик ошибок.

 

[pvvx]

Не плохо было бы отслеживать обрыв связи со Slave-ом не счетчиком ошибок, а взведением бита (например, три посылки подряд без ответа, взводим бит. Ответ получен - сбрасываем бит. И так к каждому транзактору). Просто на уровне скады гораздо удобнее отслеживать бит, а не обрабатывать счетчик ошибок.

Мне кажется, что это безразлично и на вкус и цвет. Счетчик вкуснее - видно сколько ошибок. Передаете сброс в ноль, а через 3 секунды считываете, и если там 3*3 ошибки - значит slave умер или подлежит ремонту.
Команды битовых пересылок я пока в данной версии не делал. Наверное позже займусь.
Так-же нашел возможность появления ошибки в приеме TCP, но она не повязана с modbus TCP...
На счет времени работы без выпадения из сети, тот модуль со StartTime: 02.02.2016 12:53:14 так и работает. Но там устарело всё - старая SDK 1.4.2, много чего нет...

 

[Dito85]

Мне кажется, что это безразлично и на вкус и цвет. Счетчик вкуснее - видно сколько ошибок. Передаете сброс в ноль, а через 3 секунды считываете, и если там 3*3 ошибки - значит slave умер или подлежит ремонту.

Как же будет видно сколько ошибок, если вы предлагаете каждые три секунды сбрасывать счетчик? А по поводу битовых пересылок, можно и слово по состоянию транзактора передавать, и даже передавать в него не только живой Slave или нет, но и код ошибок ModBus, будет более подробная диагностика состояния Slave.

 

[pvvx]

Как же будет видно сколько ошибок, если вы предлагаете каждые три секунды сбрасывать счетчик?

Это решение для частного случая - подобия вашего.

А по поводу битовых пересылок, можно и слово по состоянию транзактора передавать, и даже передавать в него не только живой Slave или нет, но и код ошибок ModBus, будет более подробная диагностика состояния Slave.

Да не то - команды протокола modbus: Read Coil Status, Read Discrete Inputs, Force Single Coil, Force Multiple Coils. Ничто не мешает их назначить на ту-же область памяти с нуля, но будет работать как битовая, все первые 4096 ячеек.
А специализированные вещи, типа состояний slave я делать пока не буду. Исходники есть для данного случая и каждый решает такие вопросы в них сам, т.к. это адаптация под конкретное внешнее ПО, а не общий случай. Мне, к примеру, вообще другое там надо под свой проект, но нужно ли это другим? Придумайте универсальное решение - тогда и будем думать вставлять или нет. Незачем загромождать проект - там и так в web сервере уже свалка

 

[DimonBiya]

Здравствуйте. Не до конца понял. Возможно ли реализовать подобный вариант, но при этом по WIFI эмулировать панель оператора? rs485 не нужен.

 

[pvvx]

Здравствуйте. Не до конца понял. Возможно ли реализовать подобный вариант, но при этом по WIFI эмулировать панель оператора? rs485 не нужен.

Не до конца понял ваши вопросы.
Если внешний мастер на TCP и управляет данными в ESP по Modbus TCP, то эти данные доступны для вывода на web интерфейс.