Внутренее реле СОНОФФ переделано. А именно, только коммутирующие контакты отрезаны от цепи 220 Вольт. К ним подключён вход електроники управления воротами. Контакты -НР (нормально разомкнуты). При замыкании контактов (достаточно 0.2 сек. ипульса) ворота начинают движение, или останавливаются, в зависимости от того, в каком они сейчас состоянии. Если закрыты - то начинают открываться. Если открыты - то начинают закррываться. Если во время движения ворот подать импульс на реле (кратковременно замкнуть контакты реле), то ворота остановятся и сделают реверс направленя движения при последующем ипульсе с реле. То-есть все режимы ворот управлябтся одним реле (импульсом с реле). А получается такой глюк: ворота закрыты, обесточиваем дом, подаёим питание на дом, ЕСП ресетится, даёт кратковременный имулсь на реле и ворота открываются. Совсем не смешно.