WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.config(ip, ip_gate, ip_subnet, ip_dns1, ip_dns2); //zadajemy statyczny adres
WiFi.begin(ssid, password, 5, BSSID_Routera, true);
https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/esp8266wifi/station-class.html#config
Посмотрите на setAutoConnect...